I. ОБЗОР СИСТЕМЫ

Эта программа использует беспроводную импульсную технологию, предназначенную для точного позиционирования рельсового оборудования, такого как кран, козловой кран и ковшовая турбина. Система через многотерминальное совместное измерение расстояния, в режиме реального времени, чтобы получить координаты X и Y оборудования, точность позиционирования до ±10 см, без кумулятивной ошибки, может адаптироваться к пыли, водяному пара, электромагнитным помехам и другим сложным промышленным средам для удовлетворения потребностей в непрерывной работе в течение всего дня.

II. Основные преимущества

Высокая точность и стабильность

Точное позиционирование: использование импульсной дальномерной технологии, погрешность не более 10 см, не требует регулярной калибровки.

Сильная антиинтерференционная способность: 6,24 ГГц ~ 6,74 ГГц конструкция рабочего диапазона, может противостоять электромагнитным помехам; Класс защиты IP67, водонепроницаемый для пыли, адаптируемый к экстремальным температурам от - 40°C до + 80°C.

2. Гибкое развертывание и простота использования

Удобная установка: терминальное оборудование поддерживает крепление винта или установку буксира, подключается к электричеству, не требует сложной отладки.

Многосценная адаптация: поддержка автономного позиционирования одного устройства (например, положение телеги) или многотерминального синергетического позиционирования (например, координаты X / Y тележки) с покрытием длины орбиты до 1000 метров.

3. Эффективная передача данных

Разнообразные интерфейсные протоколы: Предоставляет RS485, сетевой порт (с поддержкой питания POE), совместим с протоколами Modbus RTU / TCP, UDP, HTTP и другими протоколами, удобными для стыковки с промышленными системами, такими как PLC и верхний бит.

Передача с низкой задержкой: частота измерения расстояния до 100 Гц, быстрое обновление данных для удовлетворения потребностей управления в реальном времени.

III. Состав и принцип работы системы

1. Конфигурация оборудования

Дальнометрический терминал (модель HXZK - CJ): основное позиционирующее устройство, отвечающее за отправку / прием импульсных сигналов, встроенная направленная антенна (усиление 14dBi), эффективное измерение расстояния более 500 метров.

Исходный терминал: фиксирован в начале орбиты в качестве эталона местоположения.

Терминал телеги: установлен в основной конструкции SkyCar для получения координат оси X.

Терминал тележки (необязательно): используется для получения координат оси Y для сценариев, требующих двумерного позиционирования.

　　

2. Логика определения местоположения

Одномерное позиционирование (только положение тележки): определение расстояния между терминалом начальной точки и терминалом телеги напрямую вычисляет X - координаты телеги на орбите.

Двумерное позиционирование (координаты автомобиля X / Y):

Координаты X: определение расстояния между терминалом начальной точки и терминалом тележки.

Координаты Y: определение расстояния между терминалом тележки и терминалом тележки.

Получение данных: Координатные данные могут быть выведены через RS485 / Network - порт терминала тележки или исходного терминала и загружены в центр управления.
　　

IV. Этапы установки и внедрения

1. Монтаж оборудования

Начальный терминал: фиксирован в начале орбиты, обеспечивает параллельность орбите, избегая затенения.

Терминал телеги: установлен в основной балке SkyCar, к исходному терминалу.

Терминал тележки (при необходимости): закреплен на тележке SkyCard Mobile, с терминалом тележки для поддержания видимости.
　　

2. Отладка системы

Проверка электропитания: терминал поддерживает широкое напряжение DC12 - 24V, сетевое оборудование совместимо с питанием POE.

Тестирование связи: проверка совместимости данных с помощью протокола Modbus, настройка коэффициента Портера (по умолчанию 115200).

Калибровка точности: начальная калибровка выполняется автоматически после загрузки без вмешательства человека.

3.Типичный сценарий применения

Позиция козлового крана: Развертывание начальных терминалов на обоих концах орбиты, мониторинг положения крана в режиме реального времени, предотвращение столкновения.

Работа ковша: точное управление координатами забора ковша с помощью двумерного позиционирования для повышения эффективности забора материала реактора.

Совместное планирование SkyCars: несколько SkyCars делятся данными позиционирования, оптимизируют планирование пути, уменьшают время ожидания.

V. Анализ выгод

Повышение безопасности: точное позиционирование предотвращает пересечение границы или столкновение оборудования, снижает риск аварии.

Оптимизация эффективности: данные координат в реальном времени поддерживают автоматизированное планирование, уменьшают вмешательство человека и сокращают рабочий цикл.

Снижение затрат на техническое обслуживание: среднее энергопотребление устройства < 2 Вт, поддержка 365 дней непрерывной работы, высокая стабильность.