Использование Trans - Tek LVDT в механических руках

Использование Trans - Tek LVDT в механических руках

Серия 240 DC - DC LVDT серии Trans - Tek имеет диапазон хода ± 0,05 "до ± 3.0" и представляет собой точный датчик местоположения, оснащенный внутренним вспомогательным электронным оборудованием. Этот датчик управляется стабилизирующим источником питания между 6 и 30 VDC и обеспечивает линейный выход напряжения постоянного тока в рабочем диапазоне с большой нелинейностью всего хода ± 0,5%.

Есть промышленные производители манипуляторов, которые выбрали нашу 240 - ю серию LVDT постоянного тока для своей продукции. Эти манипуляторы используются в тяжелых приложениях, где тепло, пыль и вибрация являются нормой. Эти прочные и дальние машины часто появляются в кузнечной, литейной и литейной промышленности. Эти машины, управляемые оператором или программой, могут точно обрабатывать сложные повторяющиеся движения с нагрузкой до 7000 кг и до 10 метров. Часто обрабатываемые опасные материалы включают горячие заготовки, крупногабаритные формы, слитки, отходы и т.д.

Использование Trans - Tek LVDT в механических руках

Эти машины имеют четыре уровня управления: простой рычаг, джойстик, основной и подчиненный токоприемник или полностью роботизированное управление. Устройство управления должно быть в состоянии перемещать пользовательские инструменты, расположенные в конце стрелы, по трем осям: рыскание, тангаж и поперечная качка. Простое управление рычагом и джойстиком даст оператору видимые результаты. Это низкоавтоматизированная система управления, аналогичная гидравлическому управлению на большинстве стрел. Кроме того, Action разработала управляемый токоприемник, который использует три Trans Tek 0244 - 00000 DC - DC LVDT для индукции движения рук оператора.

Оператор сидит в кабине, подключенной к манипулятору, и помещает руку в тщательно сконструированный центр управления. Точное управление дугой направляет манипулятор, чтобы следовать за рукой оператора. Выходные сигналы трех LVDT подаются непосредственно в бортовую электронику и являются основным компонентом контура непрерывной обратной связи, которая управляет роботизированной рукой. Специальная индукция нагрузки позволяет оператору « почувствовать » движение в критических действиях, таких как захват, размещение, наклон или подвеска большой нагрузки.